Tor Project, Inc 在 2006 年成为 501(c)(3) 非营利组织，但“洋葱路由”的概念始于 1990 年代中期。

就像 Tor 用户一样，造出 Tor 的开发者、研究者和创办人是一群很多元的人。但所有参与到 Tor 的人都因一个共同的信念而聚集在一起：每个互联网使用者都能私密地访问不被审查的网络。

在20世纪90年代，互联网缺乏安全性以及用于跟踪和监视的能力变得越来越明显，1995年，美国海军研究实验室（NRL）的 David Goldschlag，Mike Reed 和 Paul Syverson 问自己是否有一种方法可以创建互联网连接但不会泄露谁与谁交谈，甚至不会泄漏给监控网络的人。 他们给的答案就是创造和部署了首个洋葱路由研究设计方案和原型。

洋葱路由的目标是为了有一种尽可能隐私的方式来使用互联网，其想法是让流量路由通过多个服务器并在每一步进行加密。 这仍是一种对今天的 Tor 如何工作的简单解释。

在2000年代早期，Roger Dingledine，一个应届麻省理工大学(MIT)毕业生，开始与 Paul Syverson 在NRL的洋葱路由项目工作。 为了区分 NRL 的这个原始的工作和在其他地方出现的洋葱路由工作，Roger 把这个项目叫做 Tor，这代表洋葱路由。Roger 的一个MIT同学 Nick Mathewson 在不久后加入了这个项目。

From its inception in the 1990s, onion routing was conceived to rely on a decentralized network. The network needed to be operated by entities with diverse interests and trust assumptions, and the software needed to be free and open to maximize transparency and decentralization. 这就是为什么2002年10月最初部署 Tor 网络时，其代码是在自由开放的软件许可下发布的。 截至2003年底，该网络有大约十二个志愿者节点，大多数在美国，还有一个在德国。

Recognizing the benefit of Tor to digital rights, the Electronic Frontier Foundation (EFF) began funding Roger's and Nick's work on Tor in 2004. In 2006, the Tor Project, Inc., a 501(c)(3) nonprofit organization, was founded to maintain Tor's development.

2007年，该组织开始开发接入 Tor 网络的桥接工具，以解决审查问题，例如绕过政府防火墙，以便其用户能访问开放网络。

Tor 越来越受到对隐私感兴趣的社运人士和技术控的欢迎，但对没那么技术控的人来说仍然很难使用，所以从2005年开始，对 Tor 代理之外的工具的开发开始了。 Tor 浏览器的开发始于2008年。

随着 Tor 浏览器让日常互联网用户和社运人士更容易地使用 Tor，Tor 在2010年末开始的阿拉伯之春 开始时成为了一种有效工具。它不仅保护了人们的在线身份，还允许他们访问被阻止的关键资源，社交媒体和网站。

由于2013年的斯诺登启示，防止大规模监视的工具的需求成为主流关注点。 Tor 不仅对斯诺登的解密很有帮助，而且文件的内容证明了，至少在当时，Tor 无法被破解。

人们对跟踪，监视和审查的意识可能已经增长，对互联网自由的阻碍也在增长。 今天，该网络拥有上千个中继节点，由志愿者和全球数百万用户运营。 正是这种多样性保证了Tor用户的安全。

我们，在 Tor Project 中，每天都在争取让每个人都能有私有权利访问未经审查的互联网，Tor 已经成为世界上最强大的隐私和在线自由工具。

但 Tor 已不仅是软件。这是一个致力于人权的国际化社区所产生的爱的劳动。Tor 项目深深地致力于追求透明度和用户的安全性。